环境:ubuntu12.04
版本:motion 3.2.12
最近刚好弄视频抓拍移动监测这一块,听说motion,是这调试了一下,记录下来。我是在pc虚拟机下面调试的,有关开发板哪一方面的可以参考这个博客里面的内容,其实大致差不多,()。
1.首先是获取源码,我已经上传了,也可以google下载,ubuntu下可以直接运行sudo apt-get install motion安装。
2.配置文件。我也是根据网上的资料来配置的,首先配置的是motion.conf,具体的内容我贴上网上的资料。建议大家原始的conf文件做一个备份,另外在自动发送邮件配置的时候肯呢个会出问题,我的配置文件如下:
#!/bin/bash
echo "111111111111111on_motion_end1111111111111111" DIRC="/root/motion/snapshots/" VIDEOTIME="/root/tmp/videotime" TIME=$(cat $VIDEOTIME) echo $TIME ALARM_EMAIL="/root/tmp/myalarm.txt" echo "Subject: Motion detected - $TIME - $DIRC" > $ALARM_EMAIL echo "">> $ALARM_EMAIL echo "Motion detected - check $TIME.avi">>$ALARM_EMAIL MAILBODY=$(cat $ALARM_EMAIL) #first trying of sending the avi video echo $DIRC*$TIME echo $MAILBODY #echo $MAILBODY | mutt -s $TIME -a $DIRC*$TIME.avi xxx@gmail.com echo $MAILBODY | mutt -s $TIME -a "$DIRC*$TIME.avi" -- xxx@gmail.com < "/root/aaa.txt" #second trying of sending the avi video TIME=$(expr $TIME - 1) #TIME=$(expr $TIME) echo $TIME echo $MAILBODY | mutt -s $TIME -a $DIRC*$TIME.avi xxx@gmail.com
运行前,先修改这个文件/root/motion.conf,我的motion.conf
# Minimal motion example config file provided by the
# Debian motion package - for basic webcam operation.
#
# You most certainly want to investigate
# /usr/share/doc/motion/examples/motion-dist.conf.gz
# for further configuration options. Also, refer to the
# motion man page and /usr/share/doc/motion/motion_guide.html
# for detailed information on configuration options.
daemon off
quiet on
locate on
# You may very well need to change this (check with 'dmesg'
# after plugging in your webcam).
videodevice /dev/video0
# Image size in pixels (valid range is camera dependent).
width 320
height 240
framerate 25
quality 85
auto_brightness off
# General threshold level and noise threshold
# level (for distinguishing between noise and motion).
threshold_tune off
threshold 4500
noise_level 64
# Initial brightness, contrast, hue (NTSC), and saturation.
# 0 = disabled (valid range 0-255).
brightness 0
contrast 0
saturation 0
hue 0
# Encode movies in real-time (install ffmpeg before enabling).
ffmpeg_cap_new on
# Codec to be used by ffmpeg for the video compression.
# Supported formats: mpeg4, msmpeg4.
ffmpeg_video_codec msmpeg4
# Target base directory for pictures and films (you may need
# to change this (or change its permissions) depending on
# which system user runs motion).
target_dir /root/motion/snapshots
# Define a port number (e.g. 8000) to enable the mini-http server.
# 0 = disabled.
webcam_port 8081
# Set to 'off' to allow anybody (not just localhost) to view the
# webcam via the mini-http server (http://hostname:port).
webcam_localhost off
snapshot_interval 1
snapshot_filename snapshot
webcam_quality 50
webcam_maxrate 8
on_event_start /root/motion/on_motion_detected
on_event_end /root/motion/on_motion_end
gap 10
关于这些配置的具体意义,参见motion官方wiki中的Config options。这里,我只对其中几个解释一下。
daemon off,关掉deamon模式。最好这项还是选off,否则运行motion后,就会直接在后台运行,需要用top命令查看出motion的进程号(pid),然后再手动kill掉这个进程。
locate on设置探测到图像中有运动时,把运动区域用矩形框起来。
videodevice /dev/video0 设置加载USB摄像头的设备,一般都是这个video0,当使用network webcam时,需要设置netcam_url,此时,videodevice选项自动失效。
threshold_tune off设置是否使用motion detection阈值自动调节。当设置为on时,下一个设置threshold 4500自动失效。设置off时,可以由threshold指定当探测到多少像素变化时,判断为图像中有运动。
ffmpeg_cap_new on这个选项是指,在detect到运动时,用视频纪录下来。
ffmpeg_video_codec msmpeg4 设定视频的编码器
target_dir /root/motion/snapshots当探测到运动时,图片和视频的保存路径,默认时为/var/lib/motion/snapshots。
snapshot_interval 1设定自动采集图片的周期,当有运动被检测到时,采集频率会自动变高。
on_event_start /root/motion/on_motion_detected当探测到运动时,执行所设定目录里的文件,这里设定为文件/root/motion/on_motion_detected,该文件可以是一个程序,可以是一段脚本,只要是能执行的就可以。
on_event_end /root/motion/on_motion_end当on_event_start开始后,即检测到运动后, 若有连续10秒不再能检测到运动时,执行该选项设定的文件。10秒参数是由以下gap 10语句设置而来。
以上两个设置参见
gap 10设置,在探测到运动后,多长时间没有运动的话就触发运动结束指令on_event_end。
这里我的on_motion_detected和on_motion_end都是shell脚本。
on_motion_detected脚本的作用是,记录下探测到运动时的时间,即拍摄的监控视频文件的文件名的一部分。把这个时间存到/root/tmp/videotime文件中。on_motion_detected文件如下:
#!/bin/bash
echo "111111111111111on_motion_detected1111111111111111"
DATE=$(date +"%Y%m%d%H%M%S")
#DATE=$(date -d "-1 sec" +%Y%m%d%H%M%S)
ALARM_TIME="/root/tmp/videotime"
echo "$DATE" > $ALARM_TIME
而on_motion_end就是用来发送邮件的。它会在检测到的运动结束后,讲拍下来的运动的avi视频发送到指定邮箱里。avi视频的文件名为一个序号+检测到运动的时间+.avi,而检测到运动的时间,根据on_motion_detected脚本,存在/root/tmp/videotime里,理论上说只要从文件里读出时间,然后补全文件名(该序号由*号替代),便能发出邮件。但是,由于程序运动效率原因,有时会出现,记录的时间同开始录avi的时间差1秒的情况,虽然只有一秒,但是足以导致找不到avi文件,无法正确发出监控视频。由于我们设置了gap为10,即10秒内最多只有一个视频。所以,解决这个问题的办法可以是,去寻找videotime中所记录时间及其上一秒,连续两秒的视频,找到哪个发哪个。当然,结果永远是只会找到一个。on_motion_end这个shell脚本文件如下:
#!/bin/bash
echo "111111111111111on_motion_end1111111111111111"
DIRC="/root/motion/snapshots/"
VIDEOTIME="/root/tmp/videotime"
TIME=$(cat $VIDEOTIME)
ALARM_EMAIL="/root/tmp/myalarm.txt"
echo "Subject: Motion detected - $TIME - $DIRC" > $ALARM_EMAIL
echo "">> $ALARM_EMAIL
echo "Motion detected - check $TIME.avi">>$ALARM_EMAIL
MAILBODY=$(cat $ALARM_EMAIL)
#first trying of sending the avi video
echo $MAILBODY | mutt -s $TIME -a $DIRC*$TIME.avi skpsun@163.com
#second trying of sending the avi video
TIME=$(expr $TIME - 1)
echo $MAILBODY | mutt -s $TIME -a $DIRC*$TIME.avi skpsun@163.com
当然,在能成功自动发送邮件前,先要确认是否正确安装配置了mailx和ssmtp。否则,需要先安装这两个程序。
# apt-get install mailx ssmtp
然后在/etc/ssmtp/ssmtp.conf里如下进行配置:
In /etc/ssmtp/ssmtp.conf, set the following:
root=youraccount@gmail.com
mailhub=smtp.gmail.com:587
rewriteDomain=
hostname=smtp.gmail.com:587
UseSTARTTLS=YES
AuthUser=youraccount
AuthPass=yourpasword
FromLineOverride=YES # optional
In /etc/ssmtp/revaliases:
root:youraccount@gmail.com:smtp.gmail.com:587
mainuser:youraccount@gmail.com:smtp.gmail.com:587
并在命令行里输入
# mail youraccount@gmail.com进行测试,写完邮件正文后按ctrl+D发送,